Forum d'Entraide Informatique (FEI)

Cubli, c'est le nom d'un cube expérimental capable de tenir en équilibre sur un de ses coins. Ça n'a l'air de rien, mais c'est un accomplissement dans le domaine de la robotique.

L'équilibre est une notion naturelle pour l'humain, mais elle constitue encore un défi en robotique. Cubli est l'aboutissement d'une nouvelle expérimentation en la matière, la deuxième de l'Institute for dynamic systems and control de Zurich (Suisse), auquel on doit déjà plusieurs expérimentations médiatisées autour de multicoptères.

Le Cubli (petit cube en suisse allemand) est un cube robotisé de 15 cm principalement constitué de roues de réaction (une pour chaque axe), habituellement utilisées en astronautique pour ajuster l'attitude (et non l'altitude) d'une navette spatiale ou d'un satellite.